Что такое стояние на Угре?

Владимир Путин поддержал инициативу Калужской области установить новую всероссийскую памятную дату – день окончания Великого стояния на реке Угре, - утверждает губернатор региона. Но помнят ли россияне об этих исторических событиях? Корреспондент Радио Свобода поговорил о стоянии на Угре с прохожими на улицах Москвы.